A capacidade de reação a estímulos provenientes do meio ambiente ou do próprio organismo constitui uma das mais marcantes características exibidas pelos animais em geral. Isso contribui de forma decisiva para a adaptação do indivíduo no ambiente em que vive.
Embora a percepção de estímulos possa ser observada desde as mais rudimentares formas de vidas, é nos mamíferos que eles atingem o grau máximo de desenvolvimento e evolução.
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