Encontrados em ambientes terrestres, marinhos e dulcícolas, os anelídeos são vermes de corpo alongado, cilíndrico e dividido em anéis, também chamados segmentos ou metâmeros (do grego meta, "sucessão"; meros, "parte").
A metameria - isto é, a divisão do corpo em metâmeros - apresenta-se tanto externa como internamente, uma vez que cada anel abriga diversos órgãos individualizados, como nervos, estruturas musculares e unidades excretoras.
As minhocas, as senguessugas e as nereidas são exemplos de anelídeos.
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